SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS10
確率システムの推定・制御
5月18日(木) 9:30-11:15 @第３室
(セッション番号 213)
司会
  1. 大木 健太郎 (京都大学),
  2. 細江 陽平 (京都大学)
(講演番号 213-1) (講演登録番号 3078)
9:30
- 9:45
模倣最適制御におけるコストロバスト性の解析
  1. 橋詰 陽太 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
(講演番号 213-2) (講演登録番号 3098)
9:45
- 10:00
二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ
  1. 中野 一輝 ,
  2. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
(講演番号 213-3) (講演登録番号 3099)
10:00
- 10:15
確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計
  1. 吉次 凌 ,
  2. 西村 悠樹 (鹿児島大学)
(講演番号 213-4) (講演登録番号 3114)
10:15
- 10:30
分散型確率最適制御問題に対する記憶制限アプローチ
  1. 鳥取 岳広 ,
  2. 小林 徹也 (東京大学)
(講演番号 213-5) (講演登録番号 3116)
10:30
- 10:45
合意誤差に基づく分散型カルマンフィルタの推定誤差解析
  1. 佐藤 祐樹 ,
  2. 鷹羽 浄嗣 (立命館大学)
(講演番号 213-6) (講演登録番号 3156)
10:45
- 11:00
通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計
  1. 河合 敦紀 ,
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (京都大学)
(講演番号 213-7) (講演登録番号 3158)
11:00
- 11:15
遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化
  1. 井崎 壮 (京都大学),
  2. 細江 陽平 ,
  3. 萩原 朋道 (所属未記入)
「TS10 確率システムの推定・制御」 の情報を共有
→